Le concept "un maître, un dojo" est essentiel en Aïkido traditionnel car c'est un enseignement dans lequel il y a une filiation du savoir. Le savoir est transmis de maître à élève. Il est ainsi possible de tracer le savoir (depuis le fondateur de l'aïkido) jusqu'au dernier arrivé dans le dojo. Chacun connaît sa place dans cette filiationeet sait d’où vient son savoir.

De cette manière il y a le moins d’intermédiaires possibles entre le fondateur et le pratiquant. Autre aspect de l'aïkido traditionnel : il n’y a pas de passage de grade ou d'intervenant extérieur qui interfèrent dans la transmission de la discipline.

Ainsi, dans chaque dojo, il y a un seul professeur. Il s'attache à transmettre à ses élèves le plus fidèlement possible l'enseignement qu'il a reçu de son propre professeur. Mais cela ne signifie pas que les élèves ne doivent pas jouer un rôle actif dans la transmission de l'enseignement : chaque élève est lui même en charge de transmettre ce qu'il a appris. Ainsi dés le deuxième jour de pratique, un élève peut transmettre ce qu'il a appris le premier. Le rôle du sempai (先輩 élève avancé) est de transmettre l'enseignement du professeur aux kōhai (後輩 jeune élève).

Choisir un Dojo, et donc un senseï (先生, maître en japonais) est donc une étape importante pour le pratiquant. Il doit évaluer la cohérence technique proposée. Le jugement est une des qualités premières du pratiquant d'art martial. En effet il s’agit bien d’apprentissage et donc du Maître artisan qui transmet son savoir à l’apprenti, ainsi le Sensei comme l’artisan transmet son savoir à l’élève qui par la suite le transmettra à ses élèves quand il aura effectué une partie du chemin (Do) et ouvert son propre Dojo avec l’assentiment de son Sensei.